含羞草的茎是肉质草本植物的茎，具有以下特点：
肉质性 ：茎内部含有丰富的水分，使其能够在干旱的环境中生存。
粗壮且节间短 ：茎的结构使其能够支撑植株并储存养分。
直立 ：茎直立生长，具有一定的光泽。
半木质化 ：随着植物的成长，茎的底部会逐渐变成木质状。
圆柱状 ：茎的形状为圆柱形，上面带有分枝。
钩刺及倒生刺毛 ：茎上分布有散生、下弯的钩刺及倒生刺毛。
含羞草的茎在受到外力作用时，会触发其特有的“含羞草反应”，即叶片迅速合拢，这是一种对外界刺激的自我保护机制
